若 $A$ 可对角化,设 $\lambda_1,\ldots,\lambda_s$ 是互异特征值,其对应谱投影 $P_i$ 满足:
$$ A=\sum_{i=1}^{s}\lambda_iP_i,\qquad \sum_{i=1}^{s}P_i=I,\qquad P_iP_j=\delta_{ij}P_i. $$
一般可对角化矩阵的这些投影未必正交:$P_i^*$ 可能不等于 $P_i$。
当 $A$ 正规,$A=U\Lambda U^*$,各特征空间彼此正交:
$$ P_i=U_iU_i^,\qquad P_i^=P_i,\qquad P_i^2=P_i. $$
其中 $U_i$ 的列是对应同一特征值 $\lambda_i$ 的标准正交特征向量。
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