初等因子把多项式矩阵的 Smith 标准形,直接转译为数值矩阵的 Jordan 块。 对复数域上矩阵 $A$,考察 $\lambda I-A$;其每个初等因子 $(\lambda-\lambda_j)^k$ 对应一个 $k$ 阶 Jordan 块 $J_k(\lambda_j)$。

1. 从不变因子到初等因子

将多项式矩阵 $D(\lambda)$ 经可逆(幺模)多项式行列变换化成 Smith 对角形式:

$$ \operatorname{diag}(d_1(\lambda),\ldots,d_r(\lambda),0,\ldots,0),\quad d_1\mid d_2\mid\cdots\mid d_r. $$

其中非零的 $d_i$ 称为不变因子。再把各 $d_i$ 在所研究的数域内分解为不可约多项式的幂。每个正指数的不可约多项式幂(计重数)就是初等因子。在复数域上,不可约因子均为一次式,故初等因子形如 $(\lambda-\lambda_j)^k$。

注意:$d_i=1$ 不产生初等因子;不能只读最大的不变因子就猜测全部 Jordan 块。

2. 为什么它决定 Jordan 标准形

两个同阶复矩阵 $A,B$ 相似,当且仅当 $\lambda I-A$ 与 $\lambda I-B$ 作为多项式矩阵等价;也当且仅当二者的初等因子(带重数)相同。

对于一个 Jordan 块 $J_k(\mu)$,$\lambda I-J_k(\mu)$ 的唯一非平凡初等因子是 $(\lambda-\mu)^k$。因此:

$$ (\lambda-\mu)^k\ \longleftrightarrow\ J_k(\mu). $$

将所有初等因子对应的 Jordan 块直和,就得到 Jordan 标准形(块排列次序不重要)。

3. 与特征、多项式和可对角化的关系

对方阵 $A$(在复数域):

4. 例题(教学补充)

设 $A=J_2(3)\oplus[3]$。初等因子是 $(\lambda-3)^2$、$(\lambda-3)$。于是